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为机器人创建安全、高效的屏障,更好地保护工人安全

2019年01月04日 15:50:37来源:控制工程网作者:控制工程网关键词:机械传动

  机械加工和机器人技术的前进,提高了生产制作的运营效率。假如一切生产制作都由手工完成,产值和赢利就会暴降。尽管机器的优点不可否认,但这些主动化体系或许会给运营和与之交互的工人造成潜在危害。通过在要害接口处施行保证措施,能够并且应该能够更好的维护工人。

最近由一些国家和国际理事组织,比方美国工作安全与健康规范(OSHA)、英国规范欧洲规范(BSEN)和美国机器人工业协会(RIA)进行的监管和议定书改革,反映出有意识致力于维护运转高级加工机器的工人的努力。设备经理将有更多的选择来恪守规范,以改善工人的安全。适当的保证取决于详细的应用。假如设备引入新的主动化运营,断定潜在危险是至关重要的。

主动屏障门能够维护工人,免受来自机器工作装置、烟雾、火花和碎片的危害。

断定潜在危险

在RIA更新其机器维护规矩之前,R15.06首要是为了使危险评价成为强制性的要求,一直以来,评价都是个好主意。操作点防护代表人和机器以及安全和效率的交汇点。

大多数状况下,运转人员需求通过加载、卸载材料或组件、或"运转"机器来进行交互,所以装置外围防护很难满足要求。操作点细节包含流程布局或规划、体系限值、正确辨认一切相关的危险,以及规划消除危险和下降危险的办法。

OSHA准则中的距离公式有助于断定最佳的机器维护装置。公式为:DS=K(T)+DPF。DS代表安全距离;K代表个人接近危险的最大速度;T代表中止危险运动所需求的总时刻;DPF代表维护装置深度渗透系数。依据这个公式,维护产品有一个指定的方位:这首要依据多个因素,包含或许危害机器运转人员的二次危险。依据这个公式,在断定设备应施行哪一种维护装置上,会有很大差异。

存在传感器和主动屏障

在维护生产运营的设备中,最基本的是光幕和激光扫描仪等存在传感设备。从一级轿车到小型机器商店和制作设备的运营,一般都会用到它们。红外线光束被遮断时,主动设备将中止运转。

这些设备能够为某些应用提供可接受的安全,但工人有必要恪守OSHA规范的距离公式,以削减受到损伤的危险。这将需求更大的操作空间。由于红外线光束不可见,某些并不计划进入危险区域的工人或许会使其意外地被遮断,导致运转的意外延误。

快速动作的主动屏障门或卷帘,能够使运转人员免于暴露在危险的机器运动和二次过程危险中,也或许下降暴露在危险之下的严峻程度。

当它们与安全联锁设备耦合(当集成得当,最高可达PLe,满足EN“ISO13849-1-机械安全”要求的Cat.4),主动屏障门和卷起窗布能够提供更高级别的维护点操作防护。尤其是在这些或许造成二次危害的状况,如烟雾、亮光、飞溅、薄雾或与主动化焊接作业相关的碎片飞溅,防护的最好办法是在机器运转人员和机器移动之间设置屏障。

 
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