行星减速机为什么建议采用斜齿轮
1.斜齿轮行星减速机相比较于直齿行星减速机的误差更低，斜齿轮行星减速机内部采用的是斜齿轮，在齿轮加工方面，斜齿要求的精度更高。在齿轮啮合过程中，斜齿轮比直齿轮啮合的更紧密，缝隙更小，所以精度更高。
2.斜齿轮具有更高的传动效率，得益于加工复杂度和齿轮结构的精度。
行星减速机上的斜齿轮我们可以看作是一组放在圆柱齿轮中的细直齿轮，所以每一个直齿轮的接触点位于齿廓的不同部位，从而对每一个直齿轮的误差进行补偿。由于轮齿的弹性，这种弥补成果还是不错的，所以误差在10mm以内的轮齿可以平摊误差。因此，在负载下，它可以在1米内平稳运转。因此，应力可以建立在1.5倍的齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
3.斜齿轮行星减速机比直齿行星减速机运行的更平稳，齿轮啮合度非常高，在齿轮转动时，减少重负载引起的减速机抖动现象。
4.斜齿轮行星减速机负载更大，直齿在齿轮与齿轮啮合时，只有一个齿是保持在处分咬合状态，而斜齿总能保持2到3个齿轮一起在咬合，所以承受的负载更重。
5.直齿减速机加工容易，技术比较成熟，斜齿轮行星减速机加工装配技术含量高，所以，直齿的价格要比斜齿的便宜的多，根据设备精度和负载需要选择合适产品。
斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力，但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和增加的制造成本带来的缺点。因此，在不考虑成本的情况下，采用斜齿轮行星减速机代替直齿轮行星减速机传动理论上是佳的选择。
总体来说，斜齿轮行星减速机的特点：产生根切的少齿数可能性少；重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力；传动平稳、噪声小。
